Le origini della nascita del borgo di Sassocorvaro si stimano attorno al 1100, ma la celeberrima Rocca Ubaldinesca venne restaurata da Francesco di Giorgio Martini solo alla fine del 1400.

La Rocca ritornò protagonista in un’altra guerra – molto più recente – e cioè qeulla del 1940, quando difendette moltissime opere d’arte italiane e marchigiane nascoste lì da Pasquale Rotondi, critico e storico d’arte.